FDFZFRC丨2018休斯顿Day3

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今日资格赛正式打响。

清晨六点起床离开酒店,

Houston Championship中心的门口排起长队,

各色队服缓缓被入口吃掉……是进入场馆!

/ 长长的队伍 /

进场,开工。

昨天,身为Rookie新队的我们

收到了来自3478的邀请,

参与旨在促进头年新队尽快适应赛事的

Rookie Meeting。

上午九点半,在场馆中的First标志前,

我们与来自加拿大、美国、墨西哥等世界各国的新队

交流组建新队时遇到的阻力与心得。

成绩尚空白的新队要用什么吸引商业赞助?

如何吸引新队员加入、补充新鲜血液?

团队凝聚力如何打造?

而这一切的一切其中,那First精神,

又对每支FRC队伍而言意味着什么?

想来各支队伍,都会留下一些沉思。

/ 3478的朋友们 /

虽是上海赛区走出的冠军队伍,

但休斯顿作为FRC全球总决赛地点之一,

顶级强队云集,

本就有预料前行之路将不会轻松。

此时,拥有强大的心理素质来冷静分析输赢原因

是尤为珍贵且重要的品质。

今日第一场开始得还算轻松,

在等待开场的前夕出现了些小插曲:

场地被上一场机器的猛烈冲撞损坏需要修复。

在场边等待的Driver team无聊至极……

/ 紧急修复 /

三十分钟后,破损pit区被修复,

中断的比赛重新继续。

本场比赛无惊无险,

396:202高分拿下,

首战告捷。

/ 赛后比分 /

第二场与第三场都是遗憾。

第二场,本试图冲4RP的打算,

不想第三辆底盘车队友试图干扰对手时连续犯规五次,

足足罚分125分,

生生将4RP输成2RP。

/ 前四项比分总和领先,只败在125分罚分上 /

第三场,开场比分落后对手几十分,

中途艰难反超,比分胶着盘旋上升,

最后二十秒时我方加上了Vault buff将比分反超,

却没料到在最后一秒又被对手杀回,

最终以五分微弱劣势惜败。

而第四场,

面对两支资格赛排名前五的三位数强队,

6907几乎没有机会挣扎,

最终比分定格于三倍杀。

/ 4RP…… /

在一次次磨砺与切磋中,

6907也在缓慢成长。

中午与下午比赛较不密集的赛间花于练习场,

击破自动Scale问题,

还有各式受损的修复。

在赛程中间的一次练习时,

我方机器与对手发生碰撞,

导致滑轨固定松脱,机器有如脱臼。

还有一次,Intaker底座上的塑料挡板断裂。

/ 练习场 /

拖回Pit区紧急修复,再奔赴赛场进行下一轮,

而后又抓紧时间回Pit区与队友磨合。

/ 战术板 /

手握战术板,勾画攻守战术,

外交组跑遍了整个Hopper组的Pit区。

来回洽谈,仔细钻研,

只为尽可能发挥出一切实力。

/ 与队友的洽谈 /

机械驾驶与侦察之外,

其余工作也忙碌非凡。

6907的纪念品在上海赛区就博得众人喜爱,

定制印章+牛皮本的组合吸引大批它队队员驻足体验。

这一次,我们特别定制了一套中国风折扇,

伞骨上印上队伍标志与队名等信息,

几乎成为了不停分发的畅销品。

/ 是扇子 /

同时,FRC赛事的裁判也频频造访6907的Pit区,

向驻留的队员询问队伍的各项情况。

从队伍组建到商业策划,

从机器构思到未来展望,

我们尽可能向裁判展示出6907最优秀的一面。

比赛场地关闭后,

战术的6907队员仍留在场馆二楼研讨战术。

傍晚七点阳光明亮的德克萨斯与馆内的专注无关,

6907仍在继续。

/ 霸占中午人满为患而如今空无一人的圆桌 /

深夜,休斯顿陷入沉睡,

6907的战术讨论跨越了零点。

曾有人打趣说在进入FRC的总决赛时,

就可以不再奢望睡眠。

高强度的密集工作,全天候紧张的神经,

对每名成员都是生理与心理的极端考验。

无论结果如何,6907亦将记得我们也曾拼搏过。

当然,比赛仍未结束,

明日希望还在,

晚安~

编辑 / 复旦附中FRCRobotics

6907在FRC丨2018休斯顿Day2

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今日是2018FRC休斯顿决赛的第一日,

相较于之后几日的安排,节奏较为宽松。

好处就是:队员们开心地睡到了自然醒……

(或者睡过头。)

获得了充足的睡眠,

终于可以精神饱满地迎接FRC决赛了。

10:45在酒店大堂集合后,

队员们将所有工具合力搬上大巴,

前往位于downtown的比赛场馆。

/ 场馆外,引领海报 /

/ 6907搬出自己改造的推车,并将工具箱抬放到位 /

车辆入场时,队员们积极观察其他队伍:

“天啊,他们甚至有带队伍logo的专属货车?”

一场盛况空前的赛事,近在咫尺。

/ 以各位科学界为伟人命名的各赛组 /

虽然进入场馆时间较晚,但并不清闲,

各位队员都有任务在身。

五名提前进入Pit区的队员最为忙碌,

他们需要完成拆箱、机检、搭建场地。

这些都是比赛之前十分重要的前序工作。

/ 上海与休斯顿,两次机检通过的证明 /

赛前申请了志愿者的同学们前往指定区域,

并见到了FRC赛事中赫赫有名的人物:

创立旨在表彰队伍的感染力与领导力的WFA奖的

Woodie Flowers!

/ 志愿者开会(看电影) /

作为FRC赛事最高奖项之一的创立者,

FRC赛事承办至今走过多少岁月,

值得我们尊敬的人物有许许多多,

Woodie Flowers先生便是其中一位。

但白发苍苍的Woodie Flowers先生毫无架子,

亲切地邀请在场的志愿者们在他的衬衫上签名。

这也让6907的志愿者们更为珍惜赛事时光,

并激励他们更为负责地对待工作。

Scouting组与Media组亦各司其职,

在观众席上选定座位,或穿梭于忙碌人群间,

完成自己既定的任务。

/ 是Scouting组长!/

Driver team也参与了在伽利略赛场进行的会议,

听从裁判讲解罚分细则。

当有队员向站在场地中的裁判开玩笑地提问:

“你站在场地中,怎么不佩戴护目镜呢?”

全场哄笑,而裁判回答:

“因为我可拥有不给自己发红牌的权利!”

而后,他又补充:

“我不给发自己发红牌,

但我更希望在整场比赛中,

我不需要向任何一支队伍发牌。”

诚然,惩罚的初衷说到头,

还是希望保证参赛队员的安全与比赛公正。

遵守规则,将安全常记于心,

FRC赛事才会发扬其最大的魅力。

/ 大会现场 /

中午时间,

队员们寒酸地朝气蓬勃地站在场馆外服用午餐。

(而笔者事后得知有些队员找到阳光下的完美场所,

并被指“你们不会找地方嘛!”)

不知道为何6907的午餐地点总如此奇怪,

上海赛区时坐在寒风吹得盒饭四散的台阶上,

甚至被热心观众询问是否需要上私家车避风……

/ 午饭时光 /

下午见~

下午,练习赛开始。

总决赛时间安排紧凑,

整下午仅能排到一场练习赛,

故这唯一一场练习赛便十分珍贵。

Scouting组已看了一中午比赛视频,

准备好纸质Excel表格与手机,

记录下相应的信息。

/ 工作人员放置好红方一侧的cube /

终于,练习赛开始候场,

Driver team完成了最后一遍的检查与测试,

装机急匆匆地赶向看台下方的Hopper赛区。

手机、相机的记录,

Scouting的记录,

于赛场边缘蓄势待发。

当当当当当当,

自动阶段开始。

这次编程组在赛前改动了程序,

没有想到……

失误了!

Cube被生生投出了场地……

全场的6907队员:……

幸好,自动阶段结束,

6907机器复活并迅速作出调整。

最终,比分反超对手,

和其余两只随机联盟队伍合作胜出。

/ 搬离机器 /

回到Pit区,编程组紧急修复程序,

并于练习场调试机器,

解决了问题。

当然,今日第一天,也需要多逛逛场地。

我们走遍了Pit区,看尽各项有趣的事物,

也叹服国外队伍的脑洞之大。

/ 最为使人惊叹的安全海报,戴上红蓝眼镜就有3D观感 /

/ 另一些有趣的安全宣传 /

/ ……??? /

上决赛,观摩全球强队必不可少。

例如世界排名前三的绝对强队254,

无论何时,Pit区都被围观群众层层包围。

/ 别看了,超高级工程手册发着光,而黑暗中全是人。 /

展馆二楼有用餐区、三楼有innovation fair,

看台上各队为队伍喝彩,气氛热烈非凡,

激情程度远超上海赛区。

/ Vex公司的现场宣传摊 /

/ 观众!真的很多人 /

比赛期间也是各队忙于外交的场合。

6907队与来自世界各队的队伍们进行了交流。

/ 身穿志愿者服的队长与前来的其余队队长交流机器 /

/ 与148讨论,是不是紧张又刺激 /

闭馆之前,

来自中国的13支队伍也拍了集体照进行留念,

为今日场内经历添最后一抹亮色。

比赛结束,走出场馆,

时间已移至临近九点。

黑夜笼罩下的休斯顿泛出别样的气息。

有队伍为当天生日的队员唱起生日歌,

引来半条街各支散场队伍的应和声,

First的互爱精神在喷泉流水声与美妙夜色中激荡。

回归酒店,享用晚宴,商讨战术。

深夜,队员下楼打印队伍介绍手册,

前台的服务员拿来订书针。

当得知了我们此行的目的后,

她向我们祝福:

“Have fun! ”

明天将会是紧张的、疲惫的,

但总是要记住,“Have fun”

尽力去做,并认真享受赛场的每一分钟。

Good Night~

/ Cheers /

编辑 / 复旦附中FRCRobotics

6907在FRC丨2018休斯顿Day1

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/ 今日vlog (点我!)/

 

作为上海赛区的冠军联盟盟主,

6907争取到了赴美休斯顿

参观NASA基地及参与全球总决赛的资格。

带着能够逃过期中考试的激动心情,

6907队于学校搭乘巴士前往机场,

登上前往休斯顿的飞机。

/ 出发前在校门口的最后一次合影(国旗可不能少!) /

在机场,

经过几乎全部行李都被开箱检查的麻烦事

(顺便用光了机场安检的封箱带),

所有队员都顺利搭上飞机,

开始痛苦的12个小时的国际航班……

/ bye, SHANGHAI /

/ 落地美国后6907的第一张集体照 /

另外……编程组总是有惊喜。

/ 机场操作??? /

入住酒店经过一个晚上的优质睡shi眠mian后,

我们来到了

NASA Johnson Space Center!

建于1962年,

美国国家航空航天局下属最大的太空研究中心,

象征着全球航天技术的顶尖水平,

仅是听到它的名字就使人心潮澎湃。

/ NASA Johnson Space Cente 门口 /

“Houston, we’ve got a problem”的著名台词

使休斯顿成为全世界熟知的航天之城。

阿波罗计划的控制台,

从1965年一直用到1992年,

房间里的所有东西都是当年使用的原件哦!

/房间中的美国国旗是跨越地月的旅行者 /

这里可是用了当时全球最高级的计算机

来计算飞到月球的轨道,

计算机大概有5MB内存。

(对,你的手机已经比当时的顶尖计算机高级多了)

当然,也有每支受邀进入NASA参观的FRC队伍

都绕不开的强劲彩蛋——

——三十三面FRC奖蓝旗

Kneel并膜拜NASA亲儿子队伍118!

/ SYT:我只在此时才真正醒来。 /

晚饭……继续吃肉!还有各种草!

(一锅子沙拉,还有洋葱和酸黄瓜)

/ 此桌抢走隔壁桌的烤鸡和香肠,战力惊人。 /

大半夜的开会……

明天就是正式比赛日,我们也进行了细致的分工。

/ BYQ:“?” /

嗯,stay tuned~

我们期待明天的精彩赛事——!

文字 / cml

排版 / hyl

The Journey Begins

2019FRC 征程。

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 1月,我们迎来了Power Up的开题。1周设计,1周prototype,2周搭建,2周“练车”,6个礼拜就是这么过来的。

6907的成功来源于——

(以下均为武书昆老师接受采访时原文,由编者自语音记录)

 #   精准定位和方案原理设计比赛开题时,能知道有多少资源,结合比赛难易用现有资源实现目标,方案与资源匹配合理。

#   国际一流队伍的标准流程

深入研究规则,找到最能得分,而别人做不了的点 ;分析比赛过程的状况,有哪些能力能够增大胜率; 模拟思考比赛状态,定下方案。

#    利用phototype

队员使用Phototype草图模型测试了intaker的效果,取其最优,因而得到了灵活被动intaker,不怕撞,效果好,不需要完全加工出来就能知道哪种好用。

#    队员

队员是中国最优秀学生之一。虽然基础经验为0,但在合理培训下能找到技术要点、机器要点和算法要点,进展非常快。

#    技术指导保障

公司提供经验丰富的工程师,保证了队伍接受顶尖技术指导,确保机器高水平。

#    比赛过程中良好表现

队员在前期做了大量准备,计划缜密,完整地把工作室搬到pit区,且带的工具最全 (有15支队伍问我们借零件,队员帮忙修机器)

#     人员强大的scouting 摄影组 程序组 外交人员

把现场工作做到极致,将现场管理好: 比赛最后一天机器坏了好多次,资格赛大坏一次,决赛大坏两次,10到20分钟内把机器救回来;需要pit区里所有人知道自己要做什么,什么是关键的,从而把人集中在一起解决问题,展现了团队的能力。

总结:所有人各司其职,做到完美,使driver 没有后顾之忧,可以大胆驾驶。这是团队努力换来的成功!