JVN | 设计组的9大谎言

注:本篇文章充满了嘲讽的语气词,由于译者水平有所局限,请各位还是看原文算了……
原文链接:

https://johnvneun.com/blog/2019/1/22/jvn-top-9-2019-design-lies

以下内容为JVN导师的原著,Chisro仅拥有搬运权利。

小字:我(JVN导师)想要在JVN Blog中尝试加一个新的“JVN Top 9”系列。比如今天,我们先来看看……设计组的九大谎言。

请直面惨淡的人生:如果你在一支FRC队伍里面画过CAD,如果你做过把零件……那你一定 听过这些话;我估计你自己 也说过这些话,或(如果你不承认的话)至少你的大脑深处那个小天才 就是这么想的——毕竟,我们都确信 自己给的方案无懈可击,确信自己的车车在场上可以所向披靡 

No.9

我所构想的底盘是完美的

我认为每秒移动20英尺(约6米)对于比赛来说是一个‍非常合理 的选择。我们一定得快。万一我们在对方的hab-zone里面进行防御,而又想在最后5秒跑回来怎么办?我们需要 能够在5s内穿过整个 赛场。而且我相信我们的舵手是本赛季FRC最好的舵手之一(说真的我都觉得他是FRC届有史以来最好的舵手)。他 告诉我们,除非 机器可以平移,否则没人 可以准确对位并放上panel——这样留给我们的选择就不多了,毋庸置疑就是它 了。当然用麦轮可以更灵活的避开对方的防御,但……真正的解决方案是显而易见 的,不是吗 ?

这个比赛需要 一个Swerve底盘。估计每一只强队 现在都在做swerve底盘啊啊啊,我们可不能 在swerve底盘大赛上输掉啊!

不过……我们队以前好像从没有用过Swerve底盘——但这是不打紧 的(微笑)——我们买一个底盘按照说明书搭积木就可以了——搭个底盘难得到我?——问题不就迎刃而解 了吗(微笑)。

No.8
轻松多射3英寸(约7.6厘米)
我们机器的上层得分结构难道需要 超过我们的bumper吗——不,我们可以 不碰到cargo ship就得分,而且想要放置rocket底层只要 再多3inch就可以了。难道我们这么优秀的舵手让球往上多射个7厘米都会失误吗?
我们(148)做了一个prototype。果然,我们一个队员拿着这个prototype从4inch(约10厘米)远的地方把cargo投向rocket里面去的时候,一次都没有失误过
报告,我也不知道JVN为什么要在这里放这张图
No.7
关于End Game的迷之自信
比赛时队友的机器底盘能够上升的高度一定 比我的fork(就是148Reveal视频里的叉车式辅助爬升装置)大的,没问题的。你看,场地的线路保护器都有7/8in(约2厘米)高,我们fork才 1/2in(约1厘米)高, 每一台机器底盘离地高度都 会比1/2in高的,对的吧?另外,我的队友们一定 能轻松驶上这个斜坡的——它的坡脚才15度,和平地有什么区别!我们爬升的RP不就是稳的吗(微笑)。

No.6
咱们机器的重心位置设计的可好了
说真的,把机器人的重心扔到机器的最前端没毛病啊——这不是为了爬升稳点嘛!这对机器的操控又不会产生多大影响的

况且,我们会把机器人的上层结构设计得很 轻,所以车车的重心即使在天上在天上我们也可以整场比赛离地1m飞起来比~

淡定,淡定
No.5
无极限
我超爱JVN的 Priority List【详见Everybot】,我觉得每个 队伍都应该认真看看。不过,我们就不需要了(🤷‍♀️)Everybot不是给我们 这种队伍参考的,我们比那玩意 牛逼多了。
No.4
力挽狂澜最好的方式就是别错过得分cycle
我们才不需要 从地上捡比赛道具呢。ChiefDelphi上所有 的队伍和我在Discord上所有 的朋友都 觉得每个得分cycles都至关重要。如果每个人都那么重视得分cycles那估计也没多少 比赛道具会被丢在地上。况且,如果我们不设计从地上拾取的结构整个机器都好看多了呢

No.3
我们不会开到
我们底盘上的轮距可完美了——只要——我们不把车开到斜坡角上就ok了。但那也无所谓啊,不是吗?我知道设计车车时应该保证舵手可以随心所欲地开着它在场上的任何地点横冲直撞,我们的车可以 做到这一点,可以做的可好了!——我们只是 不能开到斜坡角上罢了。
只会刮掉一点点啦……
No.2
我为什么需要FEA?
看,看这个结构,看起来够 结实吧?它甚至 可以用厚度0.04in(约1毫米)的材料来做,对的吧
这…..这车这样挂着没事吧……?
这玩意绝对 足够结实了——它一定会像块砖一样结实的,毕竟——整个结构都被框起来了嘛。即使它被防御机器不断地推到墙上——即使是很多次!——也不会有任何问题 滴。
FEA:Finite Element Analysis,有限元分析。利用数学近似的方法对真实物理系统(几何和载荷工况)进行模拟。利用简单而又相互作用的元素(即单元),就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。
No.1
所有画FRC机器图的人都在对自己撒下的最大谎言:
如果一个机器在CAD中看上去很完美,那么它被搭出来之后应该更完美!

 

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