注:本篇文章充满了嘲讽的语气词,由于译者水平有所局限,请各位还是看原文算了……
原文链接:
https://johnvneun.com/blog/2019/1/22/jvn-top-9-2019-design-lies
以下内容为JVN导师的原著,Chisro仅拥有搬运权利。

No.9
我所构想的底盘是完美的
这个比赛需要 一个Swerve底盘。估计每一只强队 现在都在做swerve底盘啊啊啊,我们可不能 在swerve底盘大赛上输掉啊!
不过……我们队以前好像从没有用过Swerve底盘——但这是不打紧 的(微笑)——我们买一个底盘按照说明书搭积木就可以了——搭个底盘难得到我?——问题不就迎刃而解 了吗(微笑)。
我们(148)做了一个prototype。果然,我们一个队员拿着这个prototype从4inch(约10厘米)远的地方把cargo投向rocket里面去的时候,一次都没有失误过!


说真的,把机器人的重心扔到机器的最前端没毛病啊——这不是为了爬升稳点嘛!这对机器的操控又不会产生多大影响的。
况且,我们会把机器人的上层结构设计得很 轻,所以车车的重心即使在天上在天上我们也可以整场比赛离地1m飞起来比~
我超爱JVN的 Priority List【详见Everybot】,我觉得每个 队伍都应该认真看看。不过,我们就不需要了(🤷♀️)Everybot不是给我们 这种队伍参考的,我们比那玩意 牛逼多了。

我们才不需要 从地上捡比赛道具呢。ChiefDelphi上所有 的队伍和我在Discord上所有 的朋友都 觉得每个得分cycles都至关重要。如果每个人都那么重视得分cycles那估计也没多少 比赛道具会被丢在地上。况且,如果我们不设计从地上拾取的结构整个机器都好看多了呢。

我们底盘上的轮距可完美了——只要——我们不把车开到斜坡角上就ok了。但那也无所谓啊,不是吗?我知道设计车车时应该保证舵手可以随心所欲地开着它在场上的任何地点横冲直撞,我们的车可以 做到这一点,可以做的可好了!——我们只是 不能开到斜坡角上罢了。

看,看这个结构,看起来够 结实吧?它甚至 可以用厚度0.04in(约1毫米)的材料来做,对的吧?

FEA:Finite Element Analysis,有限元分析。利用数学近似的方法对真实物理系统(几何和载荷工况)进行模拟。利用简单而又相互作用的元素(即单元),就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。
如果一个机器在CAD中看上去很完美,那么它被搭出来之后应该更完美!